这个平衡机器人相当的简陋，但是却是不平凡的，首先它用简单的方式实现了倒钟摆的平衡，虽然时间不久，但就其原理来说却是一切平衡机器人的基础，另外它也说明了自动控制的一种重要的控制方式，喜欢机器人的小朋友一起来看看制作机器人的步骤吧。
DIY简易平衡机器人的材料
第一步：所需材料：
你需要以下的设备来完成简易平衡机器人：
1、小的电机;(可以把你的四驱车拆了)
2、一些齿轮（我想你的四驱车还是不能幸免）
3、一根轴（你就放弃吧，肯定是拆了你的四驱车了）
4、两个轮子（……）
5、一些塑料片，用来做机器人的轴承套和脖子（脖子，那姑且就这么翻吧）
6、2个电池盒（2节一组的那种）
7、一些电线
8、一个纽扣电池
9、一个带金属杠杆的单刀双掷开关
10、一个拨动开关
11、一枚钉子
12、烙铁
13、胶水
DIY简易平衡机器人的步骤
第二步：
在这一步关键就是要把电机和轴、轮子连接起来，你可以使用上述材料里准备的齿轮、电机、轮子等用你想到的任何办法把他们有机的组合起来，各自发挥吧，或者你也可以用减速电机完成，你怎么完成它并不关键，关键是完成它就对了。
